【报告摘要】

中国服务机器人市场规模超过300亿。随着老龄化趋势加快，医疗、公共服务等需求领域不断拓展，中国服务机器人存在巨大市场潜力和发展空间。疫情期间大量面对面场景被无接触服务替代，智能接待、无人配送、无人零售等需求增加，为服务机器人带来新的发展机遇。2021年我国服务机器人销售额已超过300亿元，预计到2024年，中国服务机器人市场规模将有望突破100亿美元。

资本青睐，服务机器人赛道持续火热。过去两年，初创公司备受资本追逐，2021年，服务机器人一年融资超200亿元，入局玩家既有红杉中国、高瓴资本等专业VC/PE，也有腾讯、美团、字节跳动等互联网公司。2022年服务机器人赛道以医疗机器人为主要标的，从融资轮次来看，B轮及以后的占比较高，行业正逐步走向成熟发展期。

细分赛道中，医疗机器人和餐饮机器人属于两大热门赛道。目前中国医疗机器人仍处于初步发展阶段，市场规模仅占全球医疗机器人市场的5%左右。伴随需求端的升级与供给端技术创新，医疗机器人使用范围将逐步覆盖一线城市三甲医院，预计市场规模从2021年到2025年五年的复合年均增长率将达到36.4%；餐饮机器人在疫情阶段呈现爆发增长态势，2021年市场规模同比增长110.4%，排名前四的分别是擎朗智能、普渡科技、穿山甲机器人、猎户星空，其中仅擎朗和普渡两家就占据了超过70%的市场份额。

1. 服务机器人行业现状

1.1 行业简介

1.1.1 定义与分类

根据国际机器人联合会（IFR）的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。相比于工业机器人主要应用于工业环境以制造为目的，服务机器人更重视人类交互。

服务机器人分为家用、医疗服务机器人和公共服务机器人，应用场景由早期的扫地机器人和送餐机器人逐步拓展至情感、教育、医疗机器人等方向，目前广泛应用于个人、家庭、娱乐休闲、医疗、农业、检修、物流、救援、公共安全和国防等。

1.1.2 服务机器人产业链

服务机器人产业链上游包括服务机器人硬件和服务机器人系统集成，硬件方面由芯片、伺服系统、控制器、传感器、减速器等零部件及机器视觉、语音识别等系统集成组成；系统集成方面由SLAM、机器视觉、语音识别、云平台、操作系统与应用开发。产业链中游为整机制造，其中包括的产品类别有家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人等。下游为应用领域，包括酒店、医疗、养老、物流、家政、餐饮等。

服务机器人包含三大核心技术模块：人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。交互模块包括语音识别、图像识别等，相当于人的大脑；感知模块借助于各种传感器、陀螺仪、激光雷达等，相当于人的眼、耳、鼻、皮肤等；运控模块包括舵机、电机、芯片等。

1.2 市场规模

全球服务机器人产品的市场规模从2016年的43亿美元增长至2020年的94.6亿美元，据相关机构预测，2023年全球服务机器人产品市场规模将超过200亿美元。

随着老龄化趋势加快，以及医疗、公共服务等需求领域不断拓展，中国服务机器人存在巨大市场潜力和发展空间。疫情期间大量面对面场景被无接触服务替代，智能接待、无人配送、无人零售等需求增加，为接待机器人、递送机器人、新零售机器人、测温机器人、消毒机器人等服务机器人带来新的发展机遇。

数据显示，2020年我国服务机器人销售额达222.2亿元，同比增长47.25%。估计2021年我国服务机器人销售额将达到302.6亿元。预计到2024年，中国服务机器人市场规模将有望突破100亿美元。

1.3 投融资情况

资本青睐，服务机器人赛道持续火热。天眼查数据显示，截至目前，我国服务机器人相关企业43.9万余家；其中，2022年1-8月新增注册企业7.9万余家；从地域分布来看，广东、江苏以及山东三地，相关企业数量排名靠前，分别拥有8.5万余家、6万余家以及3.8万余家。过去两年来，初创公司备受资本追逐，2021年，商用服务机器人一年融资超过200亿元，入局玩家既有红杉中国、高瓴资本等专业VC/PE，也有腾讯、美团、字节跳动等互联网公司。根据天眼查相关数据，2022年服务机器人赛道依旧火热，其中以医疗机器人和家用机器人为主要标的。2022年1-8月，医疗机器人一级市场事件数量领跑医疗器械赛道，融资金额占比最高，达28%。从融资轮次来看，B轮及以后的占比较高，行业正逐步走向成熟发展期。

1.4 服务机器人细分赛道

1.4.1 医疗机器人赛道

医疗机器人是将机器人技术应用在医疗领域，根据医疗领域的特殊应用环境和医患之间的实际需求，编制特定流程、执行特定动作，然后把特定动作转换为操作机构运动的设备。近年来，全球医疗机器人市场蓬勃发展，2010年至2018年，全球医疗机器人收入规模从13.61亿美元增长至28亿美元，年复合增速为 9.44％。

目前中国医疗机器人仍处于初步发展阶段，在医疗机构的普及率也较低，市场规模仅占全球医疗机器人市场规模的5%左右。根据亿欧智库统计数据，2018年我国医疗机器人市场规模约18亿元人民币，伴随需求端的升级与供给端技术创新，医疗机器人使用范围将逐步覆盖一线城市三甲医院。预计我国医疗机器人市场规模将在2025年达到249.91亿元，从2021年到2025年五年的复合年均增长率将达到36.4%，市场将保持高速增长。

国内现有医疗机器人按照其功能用途可大致分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人和服务机器人，其中手术机器人占比为17%，康复机器人占比为47%。

康复机器人作为医疗机器人的一个最重要分支，目前已经广泛应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面。数据显示，2020年我国康复机器人行业市场规模为6.2亿元，同比增长67.6%。预计到2021年市场规模将为9.8亿元。

庞大的康复人口需求有望加速康复机器人行业的发展。根据亿渡数据，2019 年中国康复需求人数为4.6亿，其中肌肉骨骼疾病患者数量高达3.2亿人，其次为感觉障碍和神经系统疾病，患者人群分别达到1.4亿人和0.6亿人。

目前我国康复机器人中高端市场被欧美品牌垄断，国内康复机器人处于初级发展阶段，还未出现规模较大的企业。国内从事康复机器人的企业主要包括傅利叶智能、璟和机器人、迈步机器人等。

1.4.2 餐饮配送机器人赛道

餐饮配送机器人主要指能替代餐厅服务人员将菜肴从厨房送至顾客餐桌的服务型机器人。头豹研究院数据显示，过去五年中国餐饮配送机器人行业规模从2017年的0.2亿元增长至2021年的6.0亿元左右。疫情带来餐饮配送机器人爆发性增长机遇，无接触经济也将成为后疫情时代重要的发展趋势，餐饮配送机器人将逐步渗透至三四线城市，预计未来中国餐饮配送机器人市场规模将持续提升，有望从2022年的12.1亿元增长至2026年的55.7亿元，年复合增速为46.4%。

根据IDC统计数据，2021年中国餐饮机器人市场规模同比增长110.4%，排名前四的分别是擎朗智能、普渡科技、穿山甲机器人、猎户星空。其中，擎朗和普渡两家就占据了超过70%的市场份额。

2. 相关上市公司

2.1 傅利叶智能

傅利叶智能在康复机器人领域拥有完善的产品矩阵和一站式服务。目前公司已研发出上肢康复机器人、下肢康复机器人、腕关节康复机器人、手功能康复机器人等多款产品，且已获多国医疗器械资质，包括美国FDA、欧盟CE、澳洲TGA、中国NMPA等，销售和服务网络覆盖全球50多个国家和地区。公司目前已完成D轮融资。

2.2 普渡科技

普渡科技全面覆盖送餐机器人、配送机器人、消毒机器人以及清洁机器人。公司在深圳和成都均设立了研发中心。今年上半年，公司与可口可乐约旦公司、麦德龙集团旗下万得城电器、壳牌波兰公司等具有一定国际影响力的知名品牌达成合作。普渡科技全球累计出货量已超过4万台，产品出口国家超过60个，且在北美、欧洲、东亚、亚太、中东、拉美六大区域的发展布局趋近成熟。目前已获腾讯、红杉中国、美团、深投控、大湾区基金等7轮融资，总金额超十亿元。

2.3 擎朗智能

上海擎朗智能科技成立于2010年，是一家致力于为全球企业提供智慧无人配送解决方案的人工智能企业。擎朗智能服务客户覆盖餐饮、医疗、酒店、场馆、商务办公、社区养老、机场等场景。公司已成为海底捞、外婆家、广州酒家、全聚德、索菲特酒店、威斯汀酒店、希尔顿酒店等众多国内外知名品牌的合作伙伴。此外，产品还出口至美国、加拿大、英国、西班牙等60多个海外国家或地区，截止2021年12月14日，公司各产品线出货量累积超2万台。擎朗智能目前一共获得了6轮融资，投资方包括软银、源码、华登国际和上海科创基金。

2.4 优地科技

深圳优地科技成立于2013年，主营业务为无人驾驶设备的商用化生产，其自有品牌机器人遍布600多个城市，为客户提供引领、配送等服务，也为业内的众多公司提供机器人行走方案，致力于推动无人驾驶技术在最后三公里值室内末端配送领域的商用落地，同时提供智慧文娱、智慧酒店、智慧商圈配送解决方案。2022年上半年，优地科技在疫情反复下业绩仍然实现了逆势增长，出货量同比上升80%，营收同比增加70%。在核心酒店业务当中，优地科技的已合作合作酒店数量达到6000家，相比2021年下半年增加约2倍。公司在今年9月完成了B3轮融资，本轮融资由武汉雪球资产管理有限公司领投，君联资本、招商资本、Convivialite Ventures跟投。

2.5 科大讯飞

科大讯飞（002230.SZ）深耕教育领域，通过AI核心技术加教育教学场景的深度融合应用，提供各类综合解决方案，打造“数据+算法”核心赛道，近年来持续拓宽业务场景，智慧政法、智慧医疗等业务加速发展，未来随着机器人商业场景的不断探索，有望驱动公司业务进一步成长。

2.6 石头科技

石头科技（688169.SH）是一家专注于智能清洁机器人及其他智能电器研发和生产的公司，并在人工智能、软件算法、电子工程、机械结构设计与供应链管理等多个领域拥有丰富的创新和实践经验。公司主营智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，其主要产品为智能扫地机器人和手持吸尘器，产品遍布全球100多个国家和地区。

2.7 云际科技

云际科技是国内酒店配送机器人领域市占率第一的企业，据云迹科技官方数据显示，云迹科技2018年的客户群有600+家，落地机器人有近千台；如今的客户群已有15000+家，目前，云迹科技已经陆续拿到了腾讯、联想、科大讯飞、张江科投在内的多轮融资。