【乐创技术：取得一项发明专利】蓝鲸新闻4月15日电，乐创技术公告，公司近日获得一项国家知识产权局颁发的发明专利证书，发明名称为一种基于时滞滤波器和PID控制器设置复合控制系统的方法。