蓝鲸新闻7月28日电，近日，地瓜机器人算法团队开源X-Lens深度估计模型。地瓜机器人表示，短期来看，X-Lens可解决机器人多相机异构输入的实时避障与定位问题，已在VODP+模型完成部署，为机械臂提供具备真实尺度的深度特征，显著提升任务流畅性。下一步，团队计划将其应用于人形机器人动态操控（Loco-Manipulation），助力机器人更好感知三维动态世界。