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2026.08.21 12:40:12
光轮智能发布全球首个十万小时全模态人类行为开源数据集
蓝鲸新闻8月21日电,记者参加2026 世界机器人大会(WRC 2026)获悉,光轮智能发布全球首个十万小时级全模态人类行为开源数据集 EgoSuite-Open100K、 RoboFinals 中试基地仿真评测基础设施和 RoboStack 真实场景部署与反馈平台。三项发布共同指向一套具身智能持续学习系统:人类数据提供学习教材,仿真评测检验能力边界,真实部署收集失败样本与人工接管数据,再将反馈带回下一轮数据补采、模型训练和规模化评测。EgoSuite-Open100K 以 10 万小时人类行为数据为整体规模,覆盖 7 大类环境、128类场景、15,000+个采集场景和15,000+项任务。数据采用头部与腕部双视角,提供手部与全身位姿、语义标注和深度信息,支持模型学习精细操作、全身协调、事件内容及其发生时序。
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