《科创板日报》20日讯，近日，北京人形机器人创新中心正式开源国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身VLA大模型 XR-1，以及配套的数据基础RoboMIND 2.0、ArtVIP 最新版。基于上述开源成果，能够让机器人真正在各类应用场景下能干活并且会干活，推动国内具身智能行业迈向“全自主、更好用”的新阶段。（记者 李明明）

北京人形 XR-1 模型开源

蓝鲸新闻12月20日电，受冷空气影响，本周末（12月20日至21日），我国中东部地区气温将大跳水，迎来此轮降温的核心时段，其中东北及长江中下游一带降温最为猛烈，不少地方最高气温累计降幅能达到10℃以上。此外，今天内蒙古、东北地区等地雨雪范围将快速缩减，南方降雨短暂增多，以小雨为主。

周末我国中东部地区降温猛烈 南方降雨短暂增多

蓝鲸新闻12月20日电，据统计，下周（12月22日至28日）将有40余股有限售股解禁，合计解禁股份超209亿股，总解禁市值近1900亿元。

下周解禁市值近1900亿元

蓝鲸新闻12月20日电，据报道，此前美国政府停摆导致进程受阻，软银正努力推动其支付应用运营商PayPay上市。

蓝鲸新闻12月20日电，中央气象台12月20日06时继续发布大风蓝色预警：预计，12月20日08时至21日08时，内蒙古中东部、华北北部、山东半岛、西藏北部、青海南部等地部分地区有5~6级风，阵风7~8级；黄海中东部和南部海域、东海大部海域、巴士海峡、南海东北部和中部海域将有7~8级、阵风9级的大风，渤海、渤海海峡、南海西南部的部分海域将有7级、阵风8级的风。

大风蓝色预警：内蒙古山东西藏青海等地部分地区阵风可达7至8级


1、美国总统特朗普周五宣布与九家制药公司达成协议，这是一系列相关协议中的最新一批。这些协议旨在以降低部分美国人的药品价格来换取三年关税宽限期。
2、从上海交通大学获悉，该校科研人员近日在新一代光计算芯片领域取得突破，首次实现了支持大规模语义媒体生成模型的全光计算芯片。
3、美联储理事米兰表示，通胀正朝着正确方向发展；鉴于政策滞后性，货币政策应具有前瞻性；美联储尚未启动新一轮量化宽松。
4、在谷歌2025年招聘的AI软件工程师中，约20%属于所谓的“回流员工”，这一比例较往年明显上升。
5、在加密货币和金融科技公司积极寻求接入中央银行支付体系的背景下，美联储提议设立一种全新的支付账户。
6、世界贸易组织成员在19日举行的争端解决机构会议上，同意授权欧盟根据世贸组织就美欧熟橄榄贸易争端案的裁决，对美国进口商品实施反制措施。
7、美国国务卿鲁比奥19日在华盛顿一场记者会上表示，美国希望说服泰国和柬埔寨最快于下周重新执行今年早些时候达成的停火协议。
8、波音公司请求美国联邦航空管理局允许其在2028年之后继续生产777货机。
9、摩根士丹利有望成为太空探索技术公司SpaceX首次公开募股（IPO）的主承销商。
10、据美联储，美国上周银行存款18.519万亿美元，之前一周18.484万亿美元。
11、美国司法部19日开始在其网站公布已故富商杰弗里·爱泼斯坦相关案件的文件。
12、美联储周五隔夜逆回购协议（RRP）使用规模为30.47亿美元，上个交易日报117.08亿美元。
13、美股三大指数集体收涨，道指涨0.38%，本周累计下跌0.67%；纳指涨1.31%，本周累计上涨0.48%；标普500指数涨0.88%，本周累计上涨0.1%。纳斯达克中国金龙指数收涨0.86%，本周累计下跌1.43%。
14、COMEX黄金期货收涨0.1%，报4368.7美元/盎司，本周累计上涨0.9%；COMEX白银期货收涨3.34%，报67.395美元/盎司，本周累计上涨8.55%。
15、WTI原油期货价格收涨0.91%，报56.66美元/桶，本周累计下跌1.7%。布伦特原油期货价格收涨1.09%，报60.47美元/桶，本周累计下跌1.09%。

周六你需要知道的隔夜全球要闻：美股三大指数集体收涨 特朗普宣布与九家制药公司达成降价协议

蓝鲸新闻12月20日电，在谷歌2025年招聘的AI软件工程师中，约20%属于所谓的“回流员工”，这一比例较往年明显上升。谷歌一位发言人证实，截至今年12月，这一数据依然准确，并表示，与2024年相比，公司来自主要竞争对手的AI研究人员数量有所增加。

谷歌大举回聘离职员工补强AI团队

蓝鲸新闻12月20日电，美国特拉华州最高法院恢复马斯克创下纪录的特斯拉薪酬方案。

蓝鲸新闻12月20日电，COMEX黄金期货收涨0.1%，报4368.7美元/盎司，本周累计上涨0.9%；COMEX白银期货收涨3.34%，报67.395美元/盎司，本周累计上涨8.55%。

蓝鲸新闻12月20日电，衡量美元对六种主要货币的美元指数当天上涨0.18%，在汇市尾市收于98.599。截至纽约汇市尾市，1欧元兑换1.1724美元，低于前一交易日的1.1725美元；1英镑兑换1.3391美元，高于前一交易日的1.3386美元。1美元兑换157.51日元，高于前一交易日的155.52日元；1美元兑换0.7946瑞士法郎，高于前一交易日的0.7940瑞士法郎；1美元兑换1.3786加元，高于前一交易日的1.3781加元；1美元兑换9.2556瑞典克朗，低于前一交易日的9.2846瑞典克朗。